O eixo de comando de válvulas é a peça mais importante do conjunto motor à explosão. É de sua responsabilidade produzir no tempo certo e de maneira adequada as condições para que o motor "aspire" e "expire". E exatamente devido a isto, que sua construção é simples e limpa, possuindo em sua concepção básica pares de "excêntricos ovalados", para fornecer as condições de movimentação das válvulas de admissão de mistura de ar-combustível e escapamento dos gases, produzidos pela combustão. Desta forma o comando pode fornecer as condições para obtenção de maior ou menor torque, e a potencia a uma determinada rotação do motor.